ENCY Hyper para programación de robots

El sistema híbrido combina la simulación de gemelos digitales con la comunicación del robot para acelerar la puesta en marcha y permitir la programación en la celda de producción

Limassol, Chipre - ENCY Software presenta al mercado ENCY Hyper, el sistema de próxima generación de la compañía para programar y simular robots industriales y equipos auxiliares. ENCY Hyper combina la flexibilidad de la programación fuera de línea con respuesta en tiempo real en un flujo de trabajo optimizado diseñado para tabletas y PC industriales. El producto se presentará oficialmente en EMO Hannover 2025.

¿Qué es ENCY Hyper?

• Programación y simulación de próxima generación. Un sistema híbrido para robots industriales y equipos auxiliares que combina la precisión fuera de línea con la capacidad de respuesta en tiempo real en un flujo de trabajo optimizado para el tacto.
• Capacidades de ENCY Hyper: retroalimentación de robots y sensores en tiempo real; herramientas auxiliares impulsadas por IA; prevención de colisiones incorporada; gemelo digital completo de la celda robótica; calibración y programación de robots multimarca desde una única interfaz.
• Se puede usar solo o con ENCY Robot. ENCY Hyper se puede usar de forma independiente para recoger y colocar, paletizar, empaquetar o ensamblar, o combinarse perfectamente con ENCY Robot para aplicaciones avanzadas como fresado, soldadura, pulverización o esmerilado.
• Entorno unificado e interactivo. El sistema se comunica con el robot en tiempo real, lo que permite la ejecución, prueba y ajuste inmediatos del movimiento del robot. La lógica de control y el movimiento se pueden ajustar de forma interactiva y receptiva, lo que brinda a los integradores e ingenieros un control total desde el diseño hasta la implementación.

Lo que ya no funciona y te ralentiza

Programación en línea (dispositivo portable o teach-pendant): intuitiva, pero limitada. Es rápido para ajustes y se ejecuta directamente en el controlador, pero no se escala a rutas complejas, depende de la habilidad del operador y el juicio visual, carece de simulación de celda completa y obliga a todas las pruebas a la celda real, lo que aumenta el riesgo y el tiempo de inactividad.

Fuera de línea (Offline CAM + simulación): potente, pero frágil en la transferencia. Puede generar trayectorias precisas y verificarlas en un gemelo digital, pero las pequeñas desviaciones del mundo real (desplazamientos de montaje, desgaste de las pinzas, accesorios inclinados) crean una brecha entre la simulación y la realidad. E incluso un simple cambio en la célula obliga a un ingeniero a volver a la oficina, regenerar el programa, copiarlo en una memoria USB o en un recurso compartido de red, llevarlo al robot, cargarlo y probarlo, y luego repetir esa situación para cada pequeña corrección.

¿Cómo ENCY Hyper ayuda ante esta situación?

Para resolver esos problemas, ENCY Hyper unifica un gemelo digital completo y una precisión a nivel de CAM con la comunicación del robot en vivo en un entorno híbrido optimizado para el tacto, para que mantenga las fortalezas de los métodos fuera de línea y en línea sin sus desventajas.

Aborda las limitaciones en línea (teach pendant)

• Escale sin indicaciones punto por punto. Defina qué elegir y dónde colocar; Hyper genera y ejecuta movimiento en tiempo real para tareas rutinarias como recoger y colocar, paletizar, empaquetar o ensamblar.
• Vea antes de avanzar. Mantenga la capacidad de respuesta de las ediciones en línea mientras obtiene la simulación de la celda robótica completa, para que no esté "probando a ciegas" en el hardware de producción.
• Depuración más segura y rápida. Transmita comandos al controlador, recorra con la retroalimentación del robot y el sensor en vivo, haga una pausa instantánea y reanude de manera segura.

Soluciona problemas de transferencia sin conexión (CAM + simulación)

• Elimina el ir y venir de la celda de la oficina. En lugar de exportar, copiar y recorrer archivos de un lado a otro, Hyper transmite programas directamente al robot para su ejecución inmediata y ajuste en el acto.
• Cierra la brecha entre el gemelo y la realidad. Utilice la calibración de apuntar y confirmar: muestre algunos puntos reales de selección / colocación; Hyper actualiza el gemelo digital y recalcula automáticamente el resto.
• Prevención de colisiones. A medida que ajusta la celda, Hyper comprueba y genera continuamente rutas de acceso que detectan obstáculos para mantener seguras las ediciones.
• Multimarca, una interfaz. Calibrar y programar robots de diferentes proveedores a través de una única interfaz de usuario; Agregue “drivers” para ampliar la cobertura.
• Menos esfuerzo para trabajos rápidos. Omita las reconstrucciones CAM pesadas cuando solo necesite pequeños cambios; Hágalos directamente con comentarios inmediatos y en tiempo real.

ENCY Hyper flujo de trabajo híbrido

El flujo de trabajo híbrido de ENCY Hyper se aplica desde celdas sencillas hasta trayectorias de herramientas avanzadas, combinando la confianza del gemelo digital con la ejecución en vivo en la celda. Los ejemplos a continuación son ilustrativos, no exhaustivos.

Operaciones sencillas

• Paletización brownfield (Integración de sistemas de paletización automatizados en una instalación existente) con dispositivos de deriva (robot de 6 ejes en un 7º eje, paletización/despaletización). Transmita programas al controlador, ajuste los patrones de capas en la celda y recalibre rápidamente los desplazamientos desde unos pocos puntos reales de selección/colocación. Los controles de colisión ayudan a mantener los espacios libres cerca de los postes y los guardias.
• Kitting (construir kits de manipulación) y sistema de atornillado (light screwdriving ) en cobots colaborativos de 6 ejes, ensamblaje/atornillado. Empuje los objetivos en una tableta y transmita movimientos actualizados en tiempo real; La retroalimentación de entradas/salidas confirma cada paso sin volver a enseñar punto por punto.

Operaciones avanzadas con ENCY Robot

Todo lo que puede programar en ENCY Robot se puede ejecutar con ENCY Hyper. La ventaja es donde se hacen los cambios: en el robot, sin ir y venir a la oficina. Los operadores e ingenieros pueden ajustar de forma interactiva las ubicaciones de las piezas, entradas y las salidas, el tamaño del lote, los destinos de las bandejas/cajas, el tamaño de los pasos y el número de pasadas directamente en Hyper. Si necesita procesar una pieza diferente, actualice el proyecto CAM en ENCY Robot; para los cambios de producción diarios en la misma pieza, se utiliza Hyper.

• Fresado en el robot en robot de 6 ejes, 7º eje lineal opcional; husillo: los programas se generan en ENCY Robot y se ajustan en el piso de producción en Hyper (ediciones de arranque/salida, avances, parámetros locales).
• Esmerilado/pulido/desbarbado (robot de 6 ejes; herramientas abrasivas/de acabado) — Generación de trayectorias en el robot ENCY; en Hyper, ajuste los pases, el tamaño del paso y los movimientos de aproximación/salida de forma interactiva junto al robot.
• Recubrimiento/pintura (robot de 6 ejes + mesa giratoria): use el robot ENCY para definir la trayectoria de herramienta; en Hyper, refine los parámetros del proceso como el número de pasadas y el tiempo de inicio/parada en la celda.
• Soldadura por arco (robot de 6 ejes + posicionador de 2 ejes; GMAW/TIG) — Definir y simular en ENCY Robot; en la celda, Hyper le permite ajustar los parámetros de soldadura, como el paso de tejido, la longitud de la pasada y la estrategia, sin reconstruir el proyecto CAM.

Al eliminar la falsa elección entre ajustes en línea rápidos pero arriesgados y flujos de trabajo fuera de línea precisos pero frágiles, ENCY Hyper acelera la puesta en marcha, mejora la flexibilidad en corridas cortas y cambios, y reduce el tiempo de inactividad.

El programa es muy valioso para ingenieros de manufactura y robótica (desde el diseño hasta la implementación con correcciones de última hora), operadores y técnicos de taller, integradores de sistemas (ciclos FAT/SAT más cortos, menos visitas al sitio) y fabricantes de equipos originales/fabricantes de máquinas.

ENCY Hyper se presentará en EMO Hannover 2025, con una presentación de producto que describe su flujo de trabajo híbrido: simulación de gemelos digitales, comunicación robótica en tiempo real, movimiento consciente de colisiones y calibración de apuntar y confirmar. Visite ENCY Software en el pabellón 6, stand B42 .Para obtener detalles sobre la disponibilidad y los modelos compatibles. Para aquellos que no puedan asistir, la demostración previa al lanzamiento de ENCY Hyper 2025 está disponible en video ya está disponible en video.

Fuente: Ency CAM