La destreza sigue siendo un gran reto para la industria, un buen manejo puede reducir el tiempo de ingeniería
ABB Robotics colabora con la empresa californiana de biónica PSYONIC para avanzar en la sujeción y destreza robótica utilizando un nuevo método que utiliza datos reales de manipulación de prótesis humanas. Al combinar la Mano de Habilidad PSYONICA (PSYONIC Ability Hand )con el cobot ABB GoFa, se explorará cómo los datos táctiles y de movimiento generados por el uso humano de prótesis pueden usarse para entrenar robots a realizar tareas delicadas y variables que han sido difíciles de automatizar.
El agarre y la destreza son fundamentales en Autonomous Versatile Robotics (AVR) – la visión de ABB Robotics para robots capaces de detectar, razonar, mover y manipular objetos con precisión en entornos dinámicos. También son fundamentales para avanzar la IA física en la industria: sistemas robóticos que pueden aprender de la interacción en el mundo real y aplicar esa inteligencia con una fiabilidad de nivel industrial. ABB Robotics y PSYONIC pueden ayudar a que personas y robots trabajen juntos de forma más eficaz, mejorando la productividad, la flexibilidad y la seguridad laboral. La colaboración explorará nuevas aplicaciones en numerosos sectores, incluyendo automotriz, aeroespacial, empaque y logística, y ciencias de la vida. Al permitir que los robots asuman tareas repetitivas, ergonómicamente desafiantes o difíciles de realizar de forma consistente a gran escala.
PSYONIC trabaja con el equipo de I&D de ABB Robotics en integración y desarrollo, explorando cómo la manipulación táctil puede apoyar aplicaciones de robótica autónoma de próxima generación.
Revolucionando la destreza robótica con datos generados por humanos
Originalmente desarrollado para uso protésico, el PSYONIC Ability Hand combina control myoeléctrico (sistema que utiliza señales de electromiograma procedentes de los músculos para controlar las prótesis de las extremidades superiores), detección táctil y mecánica flexible en un diseño ligero y multiarticulado. Sus sensores de presión y sistema de retroalimentación de vibraciones permiten a los usuarios detectar contacto, fuerza de agarre y liberación, mientras que los dedos flexibles se adaptan de forma natural a objetos irregulares y deformables.
Para apoyar este trabajo, el cobot GoFa de ABB Robotics permite la precisión y la repetibilidad necesarias para una implementación industrial, asegura que las sutiles variaciones en la fuerza de agarre, posición de los dedos y el movimiento puedan ejecutarse y evaluarse de forma consistente. Este nivel de precisión es fundamental para traducir datos de manipulación derivados del ser humano en un desempeño robótico integral en tareas variables.
La colaboración evaluará cómo esta capacidad combinada puede aplicarse en casos de uso industriales donde las tecnologías tradicionales de agarre tienen dificultades con la variabilidad, fragilidad o complejidad, como el manejo de objetos irregulares o delicados. Según la Federación Internacional de Robótica (IFR), el agarre avanzado y la integración digital pueden reducir el tiempo de ingeniería hasta en un 30%, subrayando la importancia de las herramientas de extremo en brazo (end-of-arm tooling ) para acelerar su implementación y mejorar el retorno de inversión de la automatización.
También refleja el enfoque estratégico de ABB Robotics de trabajar con socios en todo su ecosistema para superar barreras de larga duración a la automatización. Al combinar robótica, IA y datos de manipulación del mundo real generados mediante el uso de prótesis humanas, ABB Robotics impulsa la IA física y permite que robots más capaces y adaptables operen en entornos reales.
"La destreza humana y la comprensión instintiva de cómo manejar diferentes objetos es una de las cosas más difíciles de replicar en la robótica industrial, pero es una necesidad fundamental para robots verdaderamente autónomos y versátiles. A medida que desarrollemos la nueva generación de IA física, los robots aprenderán y entenderán el mundo como nosotros. Esta colaboración con PSYONIC ayudará a cerrar la brecha entre la destreza humana y la robótica, abriendo nuevas posibilidades para una amplia gama de industrias." Comenta Marc Segura, presidente de ABB Robotics.
"La manipulación hábil es un desafío de datos tanto como de hardware. Al usar la misma Mano de Habilidad en personas y robots, podemos capturar datos reales de alta fidelidad sobre movimiento, fuerza de contacto y agarre, y luego usarlos para entrenar sistemas robóticos de forma más eficaz. Integrarnos con la plataforma robótica de ABB Robotics nos permite expandirnos a más entornos para tener mayor nivel de destreza necesario para afrontar los retos más difíciles de la automatización." señala el Dr. Aadeel Akhtar, fundador y CEO de PSYONI.
Fuente: ABB Robotics
