La aplicación soporta 14 fabricantes de robots industriales.
La aplicación móvil Robot Calibration de SprutCAM Tech está diseñada para calibrar con precisión el punto central de la herramienta (TCP) y transferir los datos a SprutCAM X Robot a través de un teléfono inteligente.
La calibración del punto central de la herramienta (TCP) es un proceso utilizado en robótica para determinar la posición de una herramienta en relación con el brazo o el cuerpo del robot. Esta información es fundamental para garantizar la precisión de los movimientos del robot y la precisión de las operaciones de sus herramientas. El objetivo de la calibración TCP es encontrar la posición exacta de la punta de la herramienta, que luego se puede utilizar como punto de referencia para el sistema de control de movimiento del robot. Esto permite que el robot realice tareas de manera consistente y precisa como cortar, taladrar y soldar en la localización correcta. El proceso de calibración implica medir las posiciones de varios puntos de la herramienta y usar estas mediciones para calcular la posición del TCP.
La última versión de la aplicación de SprutCAM Tech admite la calibración TCP para las marcas de robots: FANUC, Kuka, CRP, Denso, Dobot, Estun, Hiwin, Hyundai, Motoman, Newker, Manutec, Nachi, OTC Daihen y Turín.
SprutCAM Tech utiliza el método de doble pico para la calibración:
1er paso. Medición de la posición de la herramienta larga. La posición se mide en diferentes ángulos de unión o en diferentes posiciones a lo largo de la trayectoria del robot.
2º paso. Medición de la posición corta de la herramienta y determinación de la orientación de la herramienta.
3º paso. Reconocimiento automático con OCR y lectura de los datos por la aplicación Robot Calibration y cálculo de coordenadas TCP.
4º paso. Transmisión de coordenadas TCP a MachineMaker mediante un código QR.
El método de doble pico es un método de calibración TCP utilizado en aplicaciones de robots y de máquinas herramientas. Consiste en medir dos puntos en un palpador y calcular la posición del punto central de la herramienta en función de estas mediciones. El propósito de la calibración TCP es determinar su ubicación respecto al sistema de coordenadas base del robot para que pueda colocarse con precisión para el mecanizado u otras operaciones. El método de picos dobles es útil en situaciones en las que el palpador no puede medir la posición de la herramienta en el TCP exacto.
La aplicación móvil Robot Calibration ofrece a los usuarios del software SprutCAM X Robot los siguientes beneficios:
1. Eliminación de errores causados por la entrada manual de datos.
2. Reducción del tiempo de depuración del robot.
3. No hay necesidad de costosas herramientas o servicios de calibración.
4. Un lista cada vez mayor de robots y mecanismos compatibles.
5. El ingeniero interactúa con el robot utilizando un teléfono inteligente estándar.
Descargue y use la aplicación móvil Robot Calibration de SprutCAM Tech de forma gratuita desde Google Play y Apple Store.
Fuente: SprutCAM
