Digitalización en manufactura avanzada.
Tecnomatix es un portafolio integral de soluciones de manufactura digital que ayudan a digitalizar la fabricación y procesos al convertir ideas y materias primas en productos. Con el software Tecnomatix se logra la sincronización entre la ingeniería de productos y la manufactura digital, la ejecución de esta y la ingeniería de servicios para maximizar su eficiencia de fabricación mediante digitalización.
El software de manufactura digital de Tecnomatix es usado por empresas de todos los tamaños y sectores para transformar el negocio y cumplir sus objetivos estratégicos. El software ayuda a convertir las ideas en productos de forma flexible, eficiente y sostenible.
La última versión 2206 se lanzó a finales de junio y ofrece interesantes avances. Desde la conectividad con Teamcenter, robótica, programación offline, puesta en marcha virtual, simulación ergonómica y la realidad virtual, Tecnomatix ayuda a las empresas a reducir el riesgo en manufactura y a mantener mejores operaciones de producción.
Existe una nueva numeración de versiones de Tecnomatix, a partir de esta fecha y en el futuro, se identifica el año en los dos primeros dígitos, los dos segundos dígitos son para el mes de liberación del software. En este caso, 2022 y junio, por lo tanto 2206.
Mejoras en Tecnomatix 2206
Actualizaciones en estudios desconectados
Al cargar un estudio desconectado con Process Simulate en Teamcenter , es posible utilizar el comando Reload Product para extraer los cambios del producto (partes y características de manufactura) que antes no estaban presentes en las operaciones o procesos especificados de Teamcenter en el estudio desconectado.
El comando sólo considera los cambios de producto que ya están en el ámbito del estudio desconectado. También es posible utilizar este comando para cargar piezas y MFGs recién asignados en el Planeador de Procesos de Manufactura (MPP) a operaciones seleccionadas en el ámbito del estudio. Esto ofrece una forma eficaz de consumir los cambios de producto desde MPP en el estudio desconectado.
Importación de archivos CAD de recursos
En Process Simulate de Teamcenter, estando conectado o desconectado se pueden convertir e insertar archivos CAD de recursos en la escena. Soporta varios formatos CAD, como CATIA, NX, DirectModel (JT), STEP y otros.
Los archivos CAD se importan como un único objeto, como un objeto de un equipo o como un área de trabajo jerárquica con recursos. Cuando el archivo CAD a importar es un ensamble, se dispone de opciones adicionales, de forma que es posible insertar el ensamble importado como un único recurso monolítico o crear un recurso para cada subensamble. Los recursos importados se añaden debajo del recurso padre seleccionado y los recursos añadidos son siempre únicos.
Generador de procesos continuos
El generador de procesos continuos se renovó y aplica en más casos de uso. Se agregó una opción que crea un proceso adhesivo haciendo clic en varios puntos de la superficie.
Además, el patrón de cobertura permite controlar la dirección de los trazos que pueden ir en zigzag o en una dirección.
Visor de errores
En esta versión se han tomado medidas que mejoran el Visor de Errores en Process Simulate. Los mensajes recurrentes se agrupan para que el mensaje se muestre sólo una vez, con los detalles relativos a los objetos afectados que aparecen a continuación. Además, los mensajes son colapsables, por lo que se puede ampliar el mensaje y que muestre los detalles cuando sea necesario.
Hay un menú contextual disponible en el Visor de Errores. Permite contraer, expandir todos los mensajes y copiarlos para poder pegarlos en un editor de texto.
Los nombres de los objetos en los mensajes están vinculados a sus correspondientes objetos en los Visores de Simulación de Procesos. Al hacer clic en el nombre de un objeto en un mensaje de error, se selecciona simultáneamente en el Visor de Objetos y el de Gráficos, lo que permite un análisis más profundo.
En el caso de los errores que afectan a cientos de objetos, en lugar de enumerar todos los objetos afectados, el número de líneas mostradas se limita sólo a la primera docena de mensajes. Si necesita revisar la lista completa de mensajes de un objeto afectado, puede utilizar el comando Copiar todo del menú contextual.
Estilo de la interfaz de usuario
Tecnomatix se actualizó con un nuevo aspecto de controles planos en las cajas o menús de diálogo y otros elementos de la interfaz de usuario.
Robótica
Process Simulate Robotics ayuda a programar y validar sus procesos robóticos en un ambiente 3D. Incluye aplicaciones de robótica para soldadura por puntos, procesos de metales, taladrado, remachado, tratamiento de superficies y ensamble. Las siguientes capacidades están disponibles en Tecnomatix 2206.
Integración de robótica en tiempo real
Continúan los avances en la integración entre Realtime Robotics y Process Simulate. El software in the loop (SiL) es una prueba de esta integración y está integrado en 2206 como versión beta. Esta capacidad SiL sustituye a la integración anterior que se basaba en una implementación hardware-in-the-loop (HiL), que requería una pieza física de hardware de Realtime Robotics (RTR).
La nueva versión añade la posibilidad de conectarse a RTR sin salir de Process Simulate, así como la compatibilidad con servo pistolas de soldadura. Esto ahorra tiempo con menos pasos y un proceso sencillo de conexión a RTR y carga de una operación completa, una mayor claridad en el estado de la simulación y un mejor manejo de errores.
Interferencias en el planeador de rutas automático a través de una API
Tecnomatix 2206 ofrece una API en el planeador automático de trayectorias (APP). Utiliza la API de APP en resolver las interferencias entre varios robots con el comando de APP o la API para crear una trayectoria optimizada y sin colisiones en cada robot.
La API de resolución de interferencias se utiliza en sincronizar todas las trayectorias. La API de la APP añade tiempos de espera en las ubicaciones relevantes para que toda la secuencia esté libre de colisiones. Con esto ahorras tiempo en la sincronización de robots y la resolución en estas situaciones y es compatible con las operaciones que se llevan a cabo.
Programación offline de texto libre a XML
El Editor OLP y el Robot Program Viewer permiten introducir comandos OLP como texto libre. Todos los controladores de robot incluidos los de ABB, Fanuc y Kuka, admiten la capacidad de convertir los comandos introducidos como texto libre en comandos personalizados que existen en el archivo XML personalizado para ese controlador. Esto mantiene su capacidad de añadir comandos utilizando una caja de diálogo diseñada en la interfaz de usuario del XML personalizado, y también le permite utilizar el texto libre con la entrada manual o copiar y pegar mientras se mantiene la conexión con el diálogo personalizado para facilitar la edición.
Programación offline con comentarios en la ubicación
En Process Simulate puedes comentar ubicaciones. Las ubicaciones comentadas se ignoran durante la simulación, lo que le permite evaluar un programa sin ellas, pero sin tener que borrarlas. Después de validar el comportamiento, elimina por completo la ubicación o decidir restablecerla. Los programas cargados con ubicaciones comentadas también se tienen en cuenta, por lo que puedes cargar programas de taller y comprobar si hay ubicaciones comentadas. Dichas ubicaciones son activadas y probadas. El comentario de una ubicación se realiza utilizando el Editor de rutas, el Árbol de operaciones o el Visor de programas de robot. Esta función es compatible con los controladores de robot Fanuc-RJ, Yaskawa DX200 e YRC1000.
Depuración de programación offline
El Robot Program Viewer cuenta con una nueva pestaña llamada Observar, que permite la supervisión y edición en directo de las variables del robot. Solo introduzca un nombre de variable válida en el visor y comenzará a trazar el valor de la variable en directo durante la simulación. Esto les permite a sus programadores de robots observar el funcionamiento interno de las variables del robot y depurar los programas, incluyendo la manipulación, de una manera mejor y mucho más fácil. Los nombres incorrectos de las variables son indicados por la aplicación para hacerle saber de los errores tipográficos y de los desajustes.
El Visor de Programas de Robots o Robot Program Viewer cuenta con la nueva pestaña llamada Call Stack que muestra las operaciones robóticas llamadas para el robot. El panel de este comando le permite rastrear la ejecución cuando el robot entra en las subrutinas viendo su jerarquía y navegando en ella.
Además, los comandos OLP de pausa sólo congelan un único robot y no toda la simulación. La descongelación de un robot puede realizarse a través del panel de operador del Visor de programas de robot. Esta función es compatible tanto con las simulaciones basadas en el planeador de movimiento predeterminado (MOP) como con las basadas en RRS.
Puesta en marcha virtual
La puesta en marcha de Process Simulate le ayuda a ejecutar el código del PLC que controla la estación para validar el movimiento del robot, la lógica del robot y otros componentes mecatrónicos como pinzas, transportadores y toda la secuencia del proceso. La puesta en marcha virtual funciona con PLCs reales (hardware in the loop, HiL) o virtuales (software in the loop, SiL), o con la herramienta de evaluación interna Process Simulate Cyclic Event Evaluator/Emulation (CEE). Las siguientes capacidades están disponibles en Tecnomatix 2206.
Flujo de materiales
Process Simulate permite un nuevo enfoque para el flujo de materiales mediante el Editor SCL. Con las nuevas funciones Crear Aspecto de la Pieza y Destruir Aspecto de la Pieza, el Editor SCL permite crear aspectos sin ninguna asignación de operaciones o transiciones de flujo de materiales. Estos flujos de materiales pueden crearse en un solo lugar y son reutilizables, ya que se almacenan dentro de los componentes. Como no hace uso de operaciones, el flujo de materiales basado en SCL puede ejecutarse de la misma manera tanto en el modo SCL como en el CEE, lo que ahorra el esfuerzo de modelarlo para ambos y reduce las diferencias entre los dos modos.
El nuevo enfoque del flujo de materiales aprovecha las nuevas API de .NET que pueden ser utilizadas por sus programadores para crear sus propias funciones de flujo de materiales personalizadas utilizando la API de Process Simulate. La carpeta de plantillas SCL bajo la carpeta eMPower\Scripting incluye varias plantillas que se utilizan para definir el flujo de materiales utilizando SCL.
El comando Generar Apariencia de Pieza se ejecuta sin ninguna preselección de operación y genera todas las apariencias de pieza disponibles. Esto permite asignar apariencias de pieza a otros casos de uso, como las listas de agarre, directamente en el modo de simulación de líneas, incluso cuando no hay ninguna pieza asignada a una operación. Además, puede utilizar Deshacer para invertir los resultados del comando, eliminando todas las apariencias generadas.
PLCSIM Avanzado
En el área de conectividad del PLC, la Conexión Externa Avanzada de PLCSIM permite intercambiar bits de memoria y bloques de datos cuando se utiliza una conexión basada en nombres (símbolos). Crea señales de entrada o salida en Process Simulate, asigna sus nombres a cualquier etiqueta de memoria o bloque de datos e intercambiarlas durante la simulación. Las señales de entrada en Process Simulate se envían al PLC y las de salida se leen de él. Esto le permite leer los datos internos de PLCSIM Advanced y evitar el uso de soluciones y cambios de código en el PLC, como escribir DB o áreas de memoria en la memoria IO para intercambiarlos con la simulación.
Puede definir los parámetros del filtro de intercambio por conexión: IO, IOM, IODB o IOMDB para que la simulación sólo intercambie la información necesaria.
Panel de simulación
El Panel de Simulación presenta mejor desempeño en diversos casos. Añade con mayor libertad señales al panel para la supervisión y evitar ralentizaciones.
Editor SCL
El Editor SCL presenta extensiones que mejoran el uso y el modelado del comportamiento en Process Simulate. Estas capacidades incluyen funciones trigonométricas (seno, coseno, tangente), funciones inversas (arcoseno, arco coseno, arco tangente), raíz cuadrada (SQRT) y cuadrado (SQR), funciones exponenciales (EXP, EXPO, LN, LOG) y aleatorias. Cuando una señal se conecta a una entrada o salida de un bloque SCL, la conexión aparece en la columna de recursos del Visor de Señales, al igual que en los bloques lógicos. Esto permite encontrar, ordenar y filtrar las listas de señales que están conectadas a los bloques SCL.
Las nuevas funciones IsSelected e IsPicked entregan información sencilla al bloque SCL, si el bloque SCL (recurso) está seleccionado. Esto permite crear funciones basadas en la interacción con el usuario, como teclados, botones, etc., y utilizarlas directamente en 3D y realidad virtual.
Depurador SCL
Depura los scripts de Lenguaje de Control Estructurado (SCL) con un nuevo depurador independiente con Process Simulate e iniciado desde la aplicación SCL Editor. El depurador SCL le permite rastrear, navegar, supervisar y recorrer el código SCL en cualquier nivel para probar y validar que funciona correctamente. El depurador SCL requiere la preinstalación de las herramientas de Visual Studio Remote de Microsoft.
Simulación y ergonomía
Process Simulate Human le ayuda a eliminar cualquier riesgo para los operarios con el análisis de la trayectoria de operaciones, pruebas de accesibilidad, análisis de la visión y las evaluaciones ergonómicas.
Escalas
Los estudios de claros, alcance y ajustes requieren una representación precisa de las dimensiones humanas. En la versión 2206, se añadieron parámetros adicionales de escala antropométrica al menú de escalas, lo que permite dar una especificación aún más detallada del tamaño y la forma de la figura.
Hay más opciones de escala para la cabeza, torso y extremidades superiores de la figura, y se actualizó el diseño del menú de diálogo para facilitar el acceso a todas las entradas de definición de la figura.
Volúmenes de barrido
Crea volúmenes de barrido de un ser humano y su volumen de alcance para las simulaciones TSB. A medida que el ser humano se mueve, se crean volúmenes de barrido de la cabeza, torso, brazos, manos y piernas, lo que permite revisar las demandas de espacio de la figura completa o de partes individuales del cuerpo en la fábrica digital.
Los volúmenes de barrido ofrecen una forma única de evaluar las posibles colisiones del ser humano mientras realiza las operaciones industriales y también pueden ayudar a considerar las interacciones con robots u otra maquinaria en espacios de trabajo compartidos. Los volúmenes pueden almacenarse con el estudio y exportarse como archivos. jt para compartirlos con otros colegas o utilizarlos en otras aplicaciones.
Escala las manos para guantes de motion capture
Al usar equipo de seguimiento motion capture, los movimientos del personaje humano se animan 3D en un avatar humano virtual. Con unos guantes tipo tracking gloves puedes incluir también los movimientos de las manos y los dedos. Especialmente en el caso de los estudios de la mano, es necesario que las dimensiones de los dedos virtuales coincidan con las de la mano real para conseguir resultados de seguimiento realistas. La escala a detalle de la mano se implementó para las manos sin cuerpo en versiones anteriores, hoy se implementa para las manos en figuras estándar de cuerpo entero.
Esto permite que los estudios del movimiento que utilizan tanto el seguimiento del cuerpo entero como el de las manos logren la mayor precisión.
Soporte de modelos humanos entre plataformas
Las figuras humanas que han sido escaladas y colocadas en NX 2206 se exportan y cargan en Process Simulate. Este soporte de modelos humano entre plataformas permite una mayor colaboración entre grupos de trabajo y procesos más eficientes.
Por ejemplo, las figuras humanas escaladas y posicionadas para la evaluación del diseño en NX pueden transferirse sin problemas a Process Simulate Human y realizar evaluaciones ergonómicas a más detalle.
Realidad virtual
Process Simulate VR ofrece realidad virtual inmersiva para mejorar las revisiones en ingeniería, formación del personal y la validación realista de los procesos. Las siguientes capacidades están disponibles en Tecnomatix 2206.
Controladores de válvulas
En esta versión de Process Simulate Virtual Reality, se soporta el hardware para incluir los controladores Valve Index. Estos controladores cuentan con sensores para detectar las posturas básicas de los dedos. Ver cómo las manos de tu avatar virtual se mueven al mismo tiempo que tus movimientos físicos aumenta el realismo de la experiencia de inmersión.
Se reconocen las formas de las manos, como las empuñaduras, puntas, las empuñaduras de gatillo y las palmas planas. Cuando se utilizan los controladores Valve Index junto con el seguimiento de todo el cuerpo con VIVE, exploras el entorno virtual y evalúas los problemas ergonómicos con los movimientos de tu cuerpo y tus manos.
VR sequencer
El VR Sequencer está diseñado para ayudarle a definir una secuencia de tareas en Process Simulate que pueda experimentarse posteriormente en la realidad virtual (RV).
En orden secuencial, los objetos se seleccionan y se añaden a una lista en Process Simulate, prescribiendo el orden en el que se moverán o ensamblarán una vez inmersos. Las instrucciones de trabajo se generan para cada paso y pueden editarse para dar detalles adicionales. Ya en realidad virtual aparece en la escena una tableta que muestra las instrucciones de cada paso, junto con información sobre los pasos que se han completado. Las flechas te guían hacia el siguiente paso y te muestran dónde colocar los objetos en la escena. El agarre virtual automático de los objetos en la realidad virtual contribuye a una experiencia natural.
El VR Sequencer ayuda a una persona a familiarizarse con las secuencias de tareas y a aprender las operaciones. Se registran los tiempos de finalización de las secuencias y éstas pueden repetirse para facilitar el aprendizaje.
La física de los objetos
En esta versión de Process Simulate Virtual Reality, se agregó la física de los objetos para mejorar la experiencia de inmersión. Al utilizar Live Hands o VR Sequencer para recoger y colocar elementos, los objetos responderán como se esperaría en el mundo real, cayendo de forma natural y rodando por superficies graduadas.
Esto acerca los mundos virtual y físico, permite que las tareas se realicen de forma más natural, eliminando los esfuerzos que consumen tiempo para colocar con precisión los objetos en el mundo virtual. Puedes ajustar los parámetros de física para optimizar el rendimiento y mostrarlos u ocultarlos en el menú de VR.
Seguimiento de todo el cuerpo
Durante una sesión de realidad virtual, sigues los movimientos del cuerpo y asignarlos a un humano virtual. En esta versión se ha mejorado el seguimiento de los movimientos, creando un mapeo aún más estrecho entre los humanos reales y los virtuales. La precisión de los movimientos garantiza que el análisis de la postura, capacidad de alcance y el rendimiento físico puedan completarse con confianza. Los movimientos naturales en la realidad virtual también promueven una experiencia de inmersión realista.
En este vídeo se ve la secuencia creada con el VR Sequencer ejecutada en realidad virtual con una guía para enseñar y explorar los pasos definidos. También ves los comportamientos naturales de los objetos utilizando Object Physics y el seguimiento de todo el cuerpo en uso junto con el VR Sequencer para una experiencia inmersiva.
Estos son sólo los aspectos más destacados de los avances que ofrece la última versión de Tecnomatix. Para conocer todos los detalles de las nuevas características de Tecnomatix 2206 y sus versiones complementarias, consulte las notas de la versión y las presentaciones de las nuevas características que se ofrecen al descargar el software.
Visita la comunidad pública para todo lo relacionado con Tecnomatix.
Por: Mike Rouman desde el blog de Siemens
